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水轮机调速器的发展

万瑞文，周倩倩（2016）在研究中针对水轮机的大惯性和“水锤”效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节“迟钝”等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。 而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。 结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。
王震,崔峻豪,丁泽涛 熊国恩（2018）提出在水轮机调节系统采用传统 PID 的基础上改进使用模糊 PID、控制技术相结合用于改进水轮机调节系统受干扰后的反应时间和恢复过程，能有效改善水轮机受扰动后回归稳定状态的生产过程。