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谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备，在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用。谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性。本文主要对谐波齿轮减速器性能测试台电控系统设计，首先阐述了本文研究的背景、国内外研究现状、研究方法以及本文的思路等。其次，对谐波齿轮减速器的相关概念进行了介绍讲解，紧接着通过查阅相关文献资料探讨了谐波齿轮减速器的测试原理、传动误差的计算、以及测试方法的确定等。然后对谐波齿轮减速器的硬件和软件系统进行了设计。最后为测试数据的同步采集和实验结果分析。
关键词：性能测试；谐波齿轮减速器；传动误差；更多范文

1.1研究背景

谐波传动和普通齿轮传动有着本质的区别，谐波传动是靠柔轮的变形实现运动和动力的传动。传动过程中，同时啮合的轮齿对可以达到柔轮的 30% ，这些同时啮合的轮齿对的均化作用，使得同等制造、安装精度下的谐波传动精度要比普通齿轮传动要高 4 倍。正是由于谐波传动本身的复杂性，很难给出完全符合实际的传动误差计算公式; 而目前常用的估算公式为苏联学者舒瓦洛夫 CA 提出的，该公式考虑了制造安装误差引起的传动误差，并综合考虑了侧隙对传动过程的影响。但是，这种估算值往往要比实验测得的数据小很多。因此，针对谐波传动误差的性能测试是很有必要的。