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近年随着汽车数量的剧增，道路交通安全形势愈加严峻，引发交通拥堵、交通事故频发以及交通环境恶化等问题，威胁着人们的生命安全及财产损失。每年中国有超过10万人因交通事故致死，引发的财产损失超过100亿元。因此，如何减少交通死亡人数和造成的经济损失成了越来越重要的课题，这样关于车辆防撞预警等技术的研究就孕育而生。
2 车辆侧翻预警的国内外研究现状
2.1国外研究现状
无论是汽车生产制造商还是全世界各国研究学者针对汽车防侧翻领域都进行了深入的研究，Aleksander Hac 等人针对汽车结构特点，分析了车辆行驶过程中侧翻的主要影响因素，并通过实验验证了悬架参数与轮胎受力对车辆侧倾的影响。Jangyeol Yoon 等人通过对侧倾角速度与侧倾角相平面的研究，发现了其相平面能够动态地预测车辆侧翻的发生可能性，并且还提出了一个滑模控制的底盘集成方法用来防止汽车发生侧翻和提高车辆的侧向稳定性。
Chen和Peng等人构建三自由度车辆动力学模型，设计出能够以侧翻预警时间为输出量的侧翻预警系统，并通过神经网络提高了侧翻预警系统的精确性，能够准确预测出汽车未来时间内发生侧翻的概率。Stavroff 考虑行驶中车辆质心的变化，提出了自适应算法的侧翻预警，通过估计车速，侧向加速度和横摆角速度等进行自适应算法，提高了准确性。
2.2国内研究现状
伴随着交通安全等问题的发生，车辆防撞预警技术得到了很大的重视。车辆防撞预警系统使用先进的技术获取车辆的状态信息，通过对信息进行处理存在危险则对驾驶员进行预警。车辆防撞预警系统分为环境感知和决策控制两部分。环境感知包括获取车辆的行驶状态信息等；决策控制包括安全防撞判断和预警等。对于环境感知模块，异常车辆行驶状态信息的获取是车辆防撞预警系统的首要任务。对于可视范围内的车辆异常行驶检测，目前常用检测手段包括超声波、电磁波、雷达、机器视觉等传感器。但是由于这些传感器存在检测方向单一且有检测盲区、无法实现远距离传输以及各自的局限性等问题，常规的检测技术已经无法满足当前的需求。随着无线通信技术的发展，车联网技术逐渐兴起，车辆间通过无线通信进行信息交互逐渐成为主流。实现车间通信的方法有很多，车辆侧翻预警技术实现的方式为：车辆通过传感器得到汽车的行驶车速和车汽车行驶姿态参数，同时获取道路信息，通过对比汽车行驶速度和道路限制的最大速度，来向驾驶员报警。其核心技术为：（1）由汽车行驶状态参数和外部环境信息来计算道路限制的最大行驶车速；（2）因为汽车在行驶过程中受到各种环境因素和车辆自身因素对最大转向速度的影响，所以要考虑这些因素的影响作用。下面对车辆防侧翻技术的控制现状进行介绍。