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早在20世纪70年代，简易立体停车库就在美国、欧州、日本等发达国家有所发展，单纯为了节约停车空间先后出现了采用继电器系统控制的电动升降机针对家庭或企业使用的上下两层停车设备；适合住宅小区原本停车空地建起的多层（2-4层）可升降和平行移动停车平台；适合城市中心或大商业CBD商业中心和超高级写字楼的多层停车楼或停车塔库；市中心利用大型建筑物下面的空间建设多层地下车库。自上世纪70年代末起，世界经济特别是发达国家经济快速发展，汽车在发达国家家庭使用逐渐增加，私家车成为人民生活必需品，城市汽车拥有量不断增加，迫使日本等地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家（美国）和发展中国家的发达地区（广州、上海）积极开展了基于继电器控制的电气化立体停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在多层立体停车库建造技术领域的研究处于世界领先水平，我国大陆在进入二十一世纪以后也逐渐引进各国的先进技术，立体车库产业得到了较快发展，一定程度上解决或缓解了一些的停车难问题；更多范文
虽然立体停车设备已经较为广泛地应用于社会，但是随着其容量的增大，为了保证其能够既准确又高效地运行，就需要采用新的管理系统。在上世纪 60 年代，计算机开始被用于工业控制行业中，并且在 10 年以后，微处理器的诞生更加推动了计算机在工业控制领域的发展，使得计算机在工业控制领域中的使用技术也越来越完善。在1975年至1995年间，美国Honeywell公司开发的 DCS 系统为计算机在工业控制领域的使用奠定了坚实的基础。从80年代至今，对控制系统的开发也越来越多元化，且其包含的组态软件在工业控制过程中发挥了很重要的作用。
在立体车库设计及其控制系统的研究方面，2000年，Li Tzuu-Hseng S 介绍了一个全新的监控系统，在监控系统中，他使用了动态模糊逻辑控制器（FLC），并将之应用于立体车库的监控系统中。朱运川（2015）以大连地铁双层立体车库咽喉区结构设计为例，详细介绍了咽喉区结构选型与布置的要求和原则，设计荷载的选用，计算结果分析等内容。陈德平（2015）分析了9车位液压升降双层立体车库系统，对其硬件的组成及其工作原理、系统的控制设计以及主要控制部件PLC控制系统进行了设计，最后设计了人机界面方便控制和使用。吴一民（2016）结合现有的地下停车场的场地环境，对地下立体车库提出了运动功能需求分析。采用形态学矩阵的方法，将方案进行比较，确定初步的运动方案。选用的运动方案为升降、旋转、平移。移动采用电动机驱动溜板及载车板沿导轨方向运行，旋转机构驱动立柱、溜板及载车板旋转，升降机构驱动溜板及载车板升降。通过对控制系统的功能需求分析，采用可编程逻辑控制器作为控制核心并设计其控制方案。陈金华（2016）设计了一种升降横移式立体车库控制器，以AT89S52单片机为控制核心，实现了车辆的自动存取。