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国外关于车辆主动悬架系统的的研究已有五十多年的历史，在主动悬架的控制策略及作动器方面都展开了研究。二十世纪五十年代，美国通用公司的研发人员为改善车辆的减振性能，提出了主动悬架的概念。雪铁龙公司率先研制开发了将液压与空气相结合的主动悬架系统，提高了悬架的性能指标，但制作工艺复杂、成本高。机械工程师学会（I.Mech.E）在伦敦围绕“关于对汽车稳定性和控制及轮胎性能的研究”举办了会议，本次会议将有关飞机稳定性的理论研究首次应用于汽车稳定性的研究中。
二十世纪六七十年代，美国的克罗斯比和卡诺普教授提出了天棚和主动减振器概念，这就是著名的“skyhook”天棚控制策略。Margolis 等人研制出由“开关”控制且能产生较大阻尼力的半主动悬架，经改进后应用于汽车的悬架设计中。 特别是二十世纪八十年代后，美、日、德、英等发达国家对车辆主动悬架的研究非常重视。世界各大汽车公司及相关研究机构都投入大量人力和物力，研制性价比高的车辆悬架系统，以便在车辆上得到广泛应用。但由于技术条件限制，存在一定局限性。美国 Lord 公司研究商用磁流变减振器 MRX-126PD，但该磁流变减振器存在响应时间长，构造复杂和性能不稳定等不足，仍需要不断进行改进。Mannesmann 重型汽车公司和 WABCO 公司为重型车辆共同研制了一种基于比例液压阀的连续可调阻尼减振器，它通过比例阀的阀口开度来控制系统的流量，进而实现对阻尼力的控制，但该控制系统稳定性不足，不能实现连续控制。日本Nissan 公司在其型号为 Infinite  Q45 车上安装了液压式主动悬架系统，但该系统反应速度较慢，降低了车辆的操纵稳定性。美国 Delphi 公司将磁流变减振器的 Magne Ride 半主动悬架系统应用在 Cadillac Seville STS 高档车上，悬架系统能根据行驶情况自动改变减振阻尼，但该半主动悬架只能在一定范围内实现参数可调。