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汽车产业经过100多年的发展，规模越来越大，技术逐渐升级。汽车产业的发展水平和实力在一定程度上反映了国家的综合国力和竞争力。汽车检测技术可以预防汽车故障，延长汽车寿命，改善汽车的安全性能，四轮定位技术作为汽车安全行驶的重要指标，在车辆性能检测中占据重要的位置。制造汽车时，都设有合理的车轮定位角度，使之达到最佳性能，但是，汽车长期使用后，车轴、车架和转向机构磨损，使得车轮定位失准，从而导致车轮在直线行驶时发生跑偏、摆动；车辆行驶过程中的阻力变大，耗油量增加；轮胎异常磨损、方向盘转向沉重等，影响车轮操作灵便性以及汽车使用的安全性、经济性和稳定性，因此需要使用四轮定位仪来检测四轮定位参数，从而将四轮定位角度调整到标准水平。汽车四轮定位仪作为一种车轮定位检测仪器，在汽车维修过程中有重要的作用，能够检测车轮定位角度与出厂标准的偏差，并及时对偏差角度做出调整，使汽车保持直线行驶、转向灵活，减少行驶中轮胎异常磨损，四轮定位仪在维修过程中必不可少。；更多范文 计算机视觉(Computer Vision)是一门综合了生物学、心理学、数学和计算机科学等学科的交叉学科，它的目的是使用计算机来模拟人的视觉系统。从 20 世纪 60 年代至今，该领域的大量研究成果已经运用于我们生活的方方面面：对监控视频中的物体进行检测与跟踪，工业自动化生产过程中的质量检测，智能手机中的人脸识别等等。而双目立体视觉是计算机视觉领域的重要分支，它的兴起大大促进了虚拟现实、无人汽车导航、智能机器人的路径规划、医学图像等技术的发展。由于在这些方面有着广泛的应用前景和巨大的经济价值，它成为了国内外研究的重点和热点。
为解决现有四轮定位技术存在的缺陷与不足，使四轮定位技术更加方便快捷，以满足不同用户的需求，双目立体视觉应用于技术车轮定位的研究越来越重要。本文将双目立体视觉技术应用到汽车车轮定位领域，实现车轮轮的非接触测量，并对现有的立体匹配算法做出改进，从而提高车轮定位的速度和精确度。