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谐波齿轮传动是20世纪50年代发展起来的一种原理创新的传动形式。它具有体积小、重量轻、传动比大和精度高等特点, 目前被广泛应用在航空航天、仪器仪表、机器人和雷达等需要精密定位的领域。传动误差是衡量谐波减速器传动精度重要指标之一。虽然减速器传动误差可通过理论设计计算确定，但由于影响因素较多，理论计算结果只是近似值，只能作为参考。必须通过实验的方法来确定减速器实际的传动误差。目前谐波减速器传动误差的测试大多属于静态测试，只能显示低频成分，而不能呈现传动误差的高频成分。因此需要设计一套谐波减速器传动误差动态测试系统。；更多范文 我国目前谐波减速器传动误差的测试主要采用测试成本高、精度差、效率低、测试范围窄、数据处理技术落后的传统静态测试系统,这种测试系统测试方法和测试点有限,试验曲线仅能反映减速器传动误差中的低频成分,对于传动误差中的高频成分则无能为力,因此要想更详细更精确地的反映减速器的传动误差,需要一种既能静态测试又能动态测试的测试系统。