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机器人主要应用于生产领域、生活领域以及服务领域等很多方面。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，工业机械手能模仿人的手部和臂部以及腰部的某些动作，按固定程序或从外部输入程序来完成抓取工件、搬运物料的动作或用来操作及运输工具。它可以把工人从比较恶劣甚至会对人的生命产生很大的威肋、的工作环境中解放，提高生产制造过程中的机械化和自动化程度，在某些有毒有害或高辐射的环境下，使用机械手能保护人身安全、预防职业病的发生，由于其具有以上优点，因而机械手在汽车制造、化学化工危险品、光电子元器件、矿产勘探及核能、原子能等部门得到了非常广泛的应用；更多范文 我国的工业机械手发展方向主要是往智能化和普及化方向发展，用专业机械手带动通用机械发展，研制出如计算机控制的机械手、示教式的机械手和复合式机械手等多种场合使用的通用机械手。通过将机械手各运动构件结构化，如摆动、抓取、旋转等机构，设计成典型的通用机构，更有利于机器人的装配，以便适应不同的作业要求。我国机械人研制发展方式，有利于前期的设计制造，在后期维护时，能降低更换工件的风险，从而降低了维修成本，使得机械手工作面更广。