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最古老的城市开始，城市化进程意味着一个地区政治、经济、社会以及消费功能高密度地集聚在城市，在这个过程中突出表现是人口从城市向农村转移，随着工业化的开展和深入，西方发达国家相继开始了快速城镇化的进程，发展中国家进入城镇化起步阶段；19 世纪 20 年代年以来发达国家城镇化进程中量的增加过程已基本完成，进入质的提高阶段，而发展中国家的城镇化处于量的扩张和加速阶段。伴随着城镇化进程，人口大量涌入城市，城市病等问题开始出现，一些社会学家和学者开始探讨解决大城市病问题的相关理论：受空想社会主义者欧文、傅里思想的影响，英国社会活动家霍华德（E. Howard）在 1898 年最早提出了“田园城市”的规划理念：在小规模和小尺度范围内，围绕中心城市，建立一定数量田园城市（小城镇），通过田园式的空间布局、便捷的交通、公平的社会服务和可持续的生态环境下，在达到自给自足的城市功能的同时满足居民慢节奏的生活模式实现城乡一体化发展的目的[48]。在此设想的指导下，一些社会活动家，发起了田园城市运动，希望通过建设新型城市解决英国快速城市化进程中农民大量进入城市带来的交通拥堵、环境恶化等城市病和城乡问题。20 世纪初，依据田园城市理论英国的田园城市协会在伦敦周边分别建立了莱奇沃思（Letchworth）和韦林（Welwyn）两座田园城市，虽然实践与理论相差较大，但仍然对后来世界各地的城市规划产生了很大影响。