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1.1 离散制造产线设计相关标准
离散制造，是指产品的生产过程通常被分解成很多加工任务来完成。每项任务仅要求企业的一小部分能力和资源。企业一般将功能类似的设备按照空间和行政管理建成一些生产组织（部门、工段或小组）。在每个部门，工件从一个工作中心到另外一个工作中心进行不同类型的工序加工。企业常常按照主要的工艺流程安排生产设备的位置，以使物料的传输距离最小。另外其加工的工艺路线和设备使用也非常灵活，在产品设计、处理需求和定货数量方面变动较多。
离散型制造企业的生产过程，常常分解成很多个加工任务，而每一个加工任务只需要极少的资源就可以完成，但零件从一个工作环节到另一个工作环节，之间常进行不同类型和要求的多种加工任务。又因离散型企业产品定制程度高，其零件加工工艺及设备使用过于灵活，使其品质控制上难度极高。
1.2 工艺流程分析
本次主要进行了工件自动装配系统设计，工作原理为利用两轴机械臂的抓取和释放实现盖板零件和基座零件的装配，工件自动装配系统主要由三个部分组成：两轴机械臂、驱动装置、控制系统。下图为总体结构组成示意图：