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指派问题（Task Assignment Problem， TAP）是指这样一类问题：有若干资源和若干任务，如何科学合理地进行资源优化和配置，从而产生最大化的经济效益和社会效益，或者说完成这些任务的成本量最小，使得指派方案总体效果最佳。这类问题有广泛的研究 和应用。指派问题是一类应 用广泛的组合优化问题，是典型的 NP 问题之一，从而得到了广泛的关注和研究。任务指派问题的解法主要分为两类：一类是精确求解算法，如匈牙利法；另一类是启发式算法，如遗传算法，蚁群算法，模拟退火方法，人工蜂群算法，整数规划的方法等。它在任务分配、机器配置、集装箱配载、车辆调度、航班安排等问题中都有重要应用。 指派问题的标准形式是指在效率矩阵已知条件下，确定n个人完成n项工作的最佳指派方案。指派问题是运筹学中的一个重要问题,它的一个快速的多项式算法就是著名的“匈牙利算法”。基于此，本文主要基于匈牙利算法分析指派问题的优化方法。；
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本
论文的研究内容包括以下几个方面的内容：
（1）引言。主要对本课题相关的研究背景及意义、国内外相关的研究综述等进行分析，阐述本课题的研究价值。
（2）匈牙利算法的相关理论概述。该部分主要对匈牙利算法的基本定义、计算步骤基本性质等进行阐述。为本文的研究奠定一定的理论基础。
（3）匈牙利算法的指派问题的分析。结合某一特点情况，例如机器人足球目标指派等，对机器人足球问题进行建模，对进化匈牙利算法进行改进并将其应用到机器人足球目标分配问题中。
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