部分内容展示

轮式智能车作为移动使机器人的一种，除了移动式机器人的特征，也具备独特的设计特点。随着发达国家将重点从扩大交通规模逐渐转移到通过智能交通来解决不断变化和增长的交通需求，轮式自动行驶车辆也被越来越广泛地应用到实际交通中。本文主要设计并实现一个基于STM32单片机的控制下，能在模拟公路上完成基本的自动驾驶的简易自动驾驶小车系统，该系统采用模块化设计，其优点是分步、分块的设计电路、制作电路、调试电路。前期节约制作时间，中期节约调试时间和快速定位错误位置，后期便于扩展和升级。系统采用STM32作为主控CPU，外接有无线收发、超声波测距、电源、LCD、交通灯检测、车速检测等模块。当小车接收到由上位机蓝牙发送来的开始指令时，智能模型车就会系统初始化并运行，当接受到停止指令后，智能模型车会减速直到停止运行。该系统可以有效减少行车中追尾及被追尾事故的发生，可以实现一些避障和自动巡航等功能，同时也可进一步用于对城市智能自动驾驶网络的研究。
关键词：STM32单片机；智能小车；自动驾驶；更多范文 进入21世纪，人类在电子技术，传感器技术，通信技术，计算机技术，自动控制技术，等方面的研究取得了巨大的成果，这些成果为新兴学科的兴起奠定了坚实的基础。人工智能这一学科虽然很造就被提出，但这一学科真正的实际运用在本世纪才刚刚开始。人工智能运用的主要一个方面就是“人工智能与机械的结合方面”。人工智能的实际运用对人类的生活产生了巨大的影响，这一学科在为人们的日常生活带来便利的同时，也给社会之中的各个行业带来了巨大的冲击。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标。它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种简易自动驾驶智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。