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步进电机具有调速、快速起停、正反转控制等功能优势，在国民经济各个领域有着广泛的应用。随着数字化的时代发展，步进电机的需求量与日俱增，对步进电机控制系统的功能、性能及集成有了更高的要求，迫切需要开发微型PLC控制步进电机的控制系统。因此，本文以基于PLC的步进电机控制系统为开发对象，采用PLC作为控制核心，利用其强大的功能，组成一个操作方便，交互性强的控制系统。首先，概述步进电机控制系统的相关理论，提出基于PLC的步进电机控制系统的设计任务、要求和总体方案；然后，结合步进电机控制系统的结构，完成步进电机控制系统的硬件设计；并采用结构化设计完成步进电机控制系统软件设计；最后，通过系统调试，验证基于PLC的步进电机控制系统的可行性。
 
关键词：PLC；步进电机；控制系统；更多范文 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电动机，永磁性步进电动机，混合式步进电动机和单相式步进电动机。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的特点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度，这种步进电动机的应用也较为广泛。
由于本设计用PLC控制三相步进电动机，故选用36BF02型反应式步进电动作为控制对象，三相步进电动的步距角为/ 。
此电机有如下特点：
1．反应式步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．反应式步进电机外表允许的最高温度在摄氏80-90度。
3．反应式步进电机的力矩会随转速的升高而下降
4．反应式步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
此外，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。