部分内容展示

随着数字化的时代发展，对步进电机控制系统的功能、性能、精度及集成有了更高的要求。本文以基于单片机的高精度步进电机控制系统为开发对象，结合高精度步进电机控制系统的功能与性能需求，采用AT89S52单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和显示电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的控制系统。首先，提出基于单片机的高精度步进电机控制系统的设计任务、要求和总体方案；然后，结合步进电机控制系统的结构，完成步进电机控制系统的硬件设计；并采用结构化设计完成步进电机控制系统软件设计；最后，通过系统调试，验证基于单片机的高精度步进电机控制系统的可行性。
 
关键词：单片机  步进电机  控制系统；更多范文 步进电机，又叫做脉冲电机。步进电机与其它种类的电机最重要的区别就是，步进电机将接收到的脉冲信号转化成相应的线位移或者角位移，它是一个数字信号，执行器。步进电机，脉冲频率，快速启动和停止控制，正控制，使步进电机的需求增加，或者在宽的频率范围内可以通过不同的方式实现应用到现场。
在硬件上实现了步进电机控制器，通用性强，集成度高，价格昂贵，并且具有相对简单的功能，改变了设计要求，需要改变整个硬件电路。该控制系统通过单片机控制步进电机通过软件实现，可以更好地实现步进电机的电势。因此，微控制器用于步进电机的控制，在数字时代的发展中必然是一种必然趋势，因此，采用软件和AT89S52相结合的高精度微控制器是步进电机控制系统。为一个对象的开发，功能强大，操作上充分利用各种资源，基于不同模式的步进电机控制，灵活使用，步进和反向旋转和速度控制实现，有助于步进电机控制的进一步推广，系统具有较高的精度和意图。
首先，在基于单片机的高精度步进电机控制系统的核心控制芯片的选用上，采用AT89S52单片机。ATMEL的AT89S52单片机是一种低功耗/高电压、高性能的8位微控制器。它采用CMOS和高密度非易失性存储器技术，其输出引脚和命令系统可与MCS-51系统一起使用。兼容的，片上闪存ROM允许在系统内重新编程或与其他编程设备编程。因此，AT89S52单片机是一种功能强大、速度快、灵活性高、价格便宜的控制芯片，完全可以满足该系统的设计要求。
其次，由于微控制器输出的脉冲信号非常微弱，不能直接用于驱动步进电机，因此需要使用功率驱动芯片。根据上述硬件典型电路模块的设计思想，在系统的设计中，采用了ULN200 3A高压、大电流、大功率Darlington芯片作为系统的电源驱动芯片。该芯片是目前高精度步进电机的控制。系统中最常用的驱动电机的芯片满足了典型电路模块的设计要求。