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随着我国经济的发展，汽车的普及率越来越高，而我国的道路交通状况较为复杂，发生交通事故在所难免，因此汽车的安全性能已经越来越受到人们的重视。汽车安全主要分为主动安全和被动安全，而主动安全正在不断发展壮大，本文主要对主动安全进行研究，文章首先介绍了主动安全系统相关理论技术，然后对主动安全系统总体设计方案进行介绍，包括需求分析和设计原则，进而对主动安全系统硬件部分收费前端、显示报警模块进行介绍，接着对其软件部分进行介绍，最后对其安全系统进行分析，包括信号矩阵和状况分析以及驾驶状态训练仿真结果。
 
[关键词]主动安全系统  驾驶  汽车安全  雷达；更多范文 随着我国国民经济的发展和物质文化生活的提高，当代人们的生活方式已经发生了很大程度的改变，尤其是随着汽车工业的发展，国内外的科学家在汽车设计和改进方面做出了大量的研究工作并取得了丰硕的成果，极大的改善了人们的日常生活。汽车的保有量在大幅度地提升，同时随着城市道路、高架公路以及高速公路的总里程增加及道路质量的改善，汽车的行进速度也在不断地提升，所以汽车碰撞事故亦随之日益严重。汽车的发展史已有100多年，汽车安全性能的研究和汽车安全新技术的应用也日新月异，汽车的安全性能正日趋完善。汽车安全性按照事故发生的前后基本可以分为两个方面：主动安全性和被动安全性。前者是指事故将要发生时汽车防止事故发生的能力，而后者是在发生事故时汽车对车内乘员的保护或对被撞车辆或行人的保护，使损失降到最小的能力。两者是不同的方面，不可相互替代，且缺一不可。一辆安全的汽车，应该同时具有好的主动安全性和好的被动安全性，因此汽车的主动安全技术与被动安全技术是乘员和行人安全的重要保障。主、被动安全技术的发展过程有着明显的不同：被动安全已经过了最快速的发展时期，现已渐渐进入平稳的发展阶段，而主动安全经过多年的积累，现已进入快速发展阶段。并且车辆在安装了主动安全系统（active safety system）之后则可以大大减少司机的工作负担，减少由于劳累或者分心而产生的错误判断，进而也提高了交通安全。汽车主动安全系统作用如此显著，效果明显，极大地激发了国内外厂家和研究机构对于汽车主动安全系统的研究。为此，本文对汽车主动安全系统进行研究。
随着人类社会的不断进步，在社会经济的迅速发展的同时，不断地提高生活水平，交通事业因汽车的存在变得日益繁荣。然而它在给我们工作和生活带来方便的同时，也导致交通越来越复杂，交通安全问题成为重大问题。这些交通问题日趋严重，不仅仅影响着经济的发展，而且也能直接影响到城市的正常运转和社会的安定，交通问题处理不当会造成非常严重的后果。从事故原因看，超载、超速行驶依然是导致重特大交通事故多发的主要的原因。从道路交通运输安全的现实现状来看，中国推广主动安全技术应用更加紧迫。而在具体的商用车安全性与 ADAS 技术方面，虽然该领域的国产解决方案有很多的参与者，但要实现紧急制动的AEBS系统还没达到量产阶段。并且交通事故不仅仅与驾驶员有关，也与其周边环境道路以及气候等诸多因素有关。并且人们除对汽车的使用性能（如动力性、燃油经济性、行驶的平顺性和操纵的稳定性）有更高的要求外，对汽车的安全性能也提出了更高的要求，并且也越来越重视汽车安全技术的研究和应用，为此，对汽车主动安全系统的研究具有重要的意义。