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摘要：随着控制技术的发展，人们对卡车的倒车控制器性能的要求不断提高。本文以卡车倒行入库模糊控制系统为研究课题，在借鉴前人研究成果的基础上给出卡车倒行入库模糊控制系统的总体方案设计，并完成卡车倒行入库模糊控制系统硬件和软件设计方案。重点结合模糊控制原理，对卡车倒行入库模糊控制模块进行设计，并采用Matlab对卡车倒行入库模糊控制系统进行仿真，验证了卡车倒行入库模糊控制系统的可行性。
关键词：卡车；倒车入库；模糊控制；系统；更多范文 卡车的倒车如果用人来操纵会十分困难，因为卡车的车厢有一定的长度，会给驾驶者的操作带来困难，往往需要重复地前进后退、再前进再后退的试验方法来完成倒车，所以当需要一次性完成对卡车的倒车，并要求一定的精度时，有必要用自动控制方法来完成。即使应用控制理论，卡车从任意的初始位置倒车到指定位置也是比较难的控制问题。因为卡车系统本身比较复杂，且有非线性等特性。
自适应系统已经成为现代智能软件领域研究的任务之一，而对于该类软件系统，知识的获取已成为构建系统的瓶颈问题。基于模糊高性能的系统开发相对于传统的软件开发方法来说，具有周期短、非线性等特点，而且不需要建立数学模型，所以应用广泛。模糊逻辑控制虽然是一种新的控制方式，但是它遵循一定的科学规律和法则。所以，模糊逻辑控制具有一种与之相应的机制和原理。对于一个系统而言，模糊控制在控制系统中所表现的具体形式是模糊控制器。模糊控制是以模糊控制规则基去实施控制的。模糊控制规则表达了人对被控对象执行控制时的模糊思维和判别过程。模糊控制规则在本质上是人们的模糊推理规则。模糊控制规则以模糊条件语句表示。依照一定的模糊控制规则，再结合恰当的推理机制，从而产生模糊控制的方法。模糊控制规则的运算涉及到模糊算子的确定。