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研究目标：
1、计算出电机驱动系统的相关参数，给出无刷直流电机数学模型；
2、以TMS320F2812为核心处理器，开发出一套集电机控制，速度检测，电流检测，过流、欠压保护，故障检测于一体的多功能电动机控制器；
3、采用CCS程序开发软件对整个控制系统设计程序；更多范文 基本内容：
在认真查阅相关资料，详细了解无刷直流电机的组成、结构和工作原理，以及老年代步车需要达到的各项性能指标后，参照普通汽车动力参数的设计原则，计算出了该电机驱动系统的相关参数，给出了无刷直流电机数学模型。在现有的控制电路基础上，以TMS320F2812为核心处理器，开发出多功能电动机控制器。然后，应用TI公司开发的CCS程序开发软件对整个控制系统设计了程序，对几个重要模块的程序设计做出了详细解释。最后，进行了控制系统软硬件的调试，以实现控制系统运行可靠、稳定。