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生活垃圾分类处理已经成为全球热点问题。传统的垃圾分类处理主要是采用人工分拣形式，对从业人员健康危害大，人力成本渐高，对环境污染大，且分拣效果欠佳。开发出生活垃圾智能分拣系统成为解决城市生活垃圾分类与处理问题的关键举措。本文设计材料分拣系统控制系统，具体是开发生活垃圾智能分拣控制系统，利用工业相机、主控器、工业机器人等给出材料分拣系统控制系统总体的方案，并给出材料分拣系统控制系统主程序流程设计。材料分拣系统控制系统抓取精度较高，具备一定的使用价值。
关键词：机器视觉；机器人；分拣系统；更多范文

 

工业设备自动化技术的发展将成为制造业的重点发展趋势，对现代制造技术和产品生产技术水平的强大支持，企业和工厂将越来越广泛地使用新设备进行自动化生产。为了适应经济社会发展，实现生产自动化程度的提高，自动化生产技术将面临更高程度的灵活性和综合性挑战。自动分拣技术是按照预先设定计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品运送到指定位置。被拣货物通过人工处理，机械处理，自动处理等各种手段发送到分拣系统上，通过激光扫描器扫描条形码，或通过其他自动识别手段如光学字符读取装置，色彩识别装置等进行识别，并将采集到的信息输入计算机中央处理器，计算机将获取的物品信息与预设信息进行比较，对抓取机械执行不同程序的命令，从而将物品运送到相应的位置，完成物品的分拣工作。
材料分拣系统控制系统的使用环境为智能化的生活垃圾分拣车间，垃圾传送带上进行对目标的识别、抓捕和分拣操作；同时根据环保行业相关政策和利润分析，玻璃瓶和塑料瓶一方面不利于自然分解，且难以利用磁吸、震动筛选等方法拣出，另一方面对瓶子破裂对后续分拣回收造成不利影响，因此以玻璃瓶和塑料瓶作为本文的重点抓捕目标进行系统设计。
在材料分拣系统控制系统部分，分别由自动分拣控制平台（网络PC机）、机械臂控制柜、工业机械臂、视觉处理器、光学检测设备、传送带控制器和传送带等设备组成。