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随着工业发展的进步，越来越多机械产品进入工厂、生活领域，目前工厂里出现较多的机械化设备主要包括工艺、生产和搬运等，而关于分拣类的自动化机械设备则较少。从现今社会的发展来看，工厂的全自动化已成为大趋势，因此自动分拣系统的实现会加速这一进程。PLC作为一种可编程控制器，可以实现执行逻辑运算、顺序控制、定时等多种命令，其本身运行可靠性高，适应性强，可扩展性强，还可以执行复杂的生产过程控制并应用于生产自动化网络。本文研究了基于PLC控制系统的分拣机械手的设计，并采用德国西门子S7-200系列PLC控制分拣机器手的运动、分拣、抓取和运输，以寻求类似系统的转换和升级，具有一定的指导意义。

关键字：PLC  分拣  机械手  自动控制；更多范文 机电一体化的程度主要体现在自动生产、智能制造等的自动化水平上。自动生产线是自动化水平的最好体现，其技术的成熟促进了制造业的快速发展。近些年，随着其他技术水平的不断提高，自动化设备的应用不断扩大，以满足公司对现场控制对象不断变化的需求，通过精密生产和灵活性，最终实现生产工厂的高度自动化是社会发展的必然趋势。并且随着我国的电子商务的兴起，越来越多的人们从网上购物，消费习惯也逐渐从传统的线下购物到网上支付。在此背景下，人们迫切需要一种快速、高效而且稳定的物料分拣系统。传统的物料分拣采用人工分拣，不仅效率低，而且人工费用也高。在采用人工分拣物料时，劳动强度大，人们容易疲劳。基于此，本文拟通过一种PLC控制系统引导机械手实现物料分拣，和传统的物料分拣，本平台具有以下优点：使用PLC控制系统引导机械手物料分拣，能够极大的节约人工成本，为企业和社会创造更多的利润。（2）传统的物料分拣已经远远不能满足日益发展的物流需求，基于PLC控制系统引导机械手在物料分拣上，以其效率高、稳定性好、节约成本等优点必将取代传统的物料分拣。控制系统除了要满足运行稳定、抗干扰能力强等要求以外，还需要具备示教、扩展、通讯等功能，并能根据运行情况，显示出机械手可能出现的运动故障，现将所需功能整理如下：（1）人机互动界面：能够提供简洁友好的用户界面，使用户能够快速找到所需的功能。参数设置页面需实现智能化，根据用户需求能够调整自身运行参数。（2）运动控制功能：能够控制电机实现精确定位。可以根据需求调整各轴的运动速度，运动距离。（3）通信功能：实现与PC机通信，能够接受PC机的指令，并将自身参数上传至PC；能够与其他机器进行信息交互，实现协同工作。（4）运行状况显示：能够将机器当前运行状况及时反映到控制板屏幕上。（5）自我保护功能：在机器出现电压过高，运行失控等状况后，机器能实现急停，断电等动作，保护机器不受到进一步的损伤。