部分内容展示

在工业生产自动化中，机械手是常见的一种控制对象。本文采用PLC对工业机械手进行控制，给出基于PLC的工业机械手控制系统设计。结合工业机械手基本机构与工作流程，完成工业机械手控制系统总体构架，并给出其硬件和软件设计方案。
关键词：工业机械手；PLC控制；控制系统；更多范文  
当前，信息化、智能化和无人化已经成为社会化生产的主要特征与发展趋势。工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装。在社会化生产环境下，工业机械手的应用范围越来越大，各领域的生产流水线或货物装卸调运等都会涉及。