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摘要：老龄问题为中国社会经济发展和转型带来新挑战，因此，在社会节奏逐渐加快的大环境下，开发出一款能满足老年人出行需要的代步车就很有必要。在国家863计划的扶持下，出现了电动车辆的分支、专门供老年人使用的代步车———电动代步车，方便了老年人的日常出行，在一定程度上缓解了人口老龄化带来的社会压力。本文通过介绍老年代步车的背景，并且总结国内外研究人员对老年代步车驱动控制系统设计的在研究成果，以期帮助人们刚好的了解和关注老年代步车的相关情况。
关键字：老年代步车，驱动控制系统，轮毂式无刷直流电机；更多范文 引言：随着老年人口的快速增长，中国正在步入老龄化社会，老年人出行难的问题急需解决。老年代步车的出现满足了老年人群的出行需求，其操作简单、环保并且产业有庞大的消费市场，未来发展空间广阔。    无刷直流电机具有效率高、寿命长和调速范围宽等优点，已经在代步车上得到了广泛的应用。无刷直流电机控制系统是老年代步车的核心，控制着代步车安全平稳地运行，研究无刷直流电机控制系统具有重大意义。本论文通过对代步车和电机控制系统进行相关研究，设计了采用智能控制算法的老年代步车无刷直流电机控制系统，并针对老年代步车的特殊需求，增加了能量回馈制动、紧急避障制动和定速巡航等功能。