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自动分拣系统一般为自动化生产线的终端，该系统一般包括核心控制单元、数据检测单元、传送输送单元、输出执行机构、工作指示部分及分拣系统组成。控制系统的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按物件的颜色或者材质进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种物件该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。一次性采摘使大小不同、成熟度不同的水果混杂在一起，为了实现更高的经济效益，需将不同品质的水果进行挑拣。挑拣时以大小、颜色为标准，人工劳动强度大、效率低，目前急需研发一种设备来提高水果的分拣效率。针对水果分拣装置存在分拣标准低及效率低的问题，本文研制了一种基于单片机控制的水果分拣装置。
分拣是工业生产中的重要环节，人工分拣由于劳动强度大，错误率较高，已不能适应目前的分拣作业。而自动分拣系统具有减轻工人的工作量，提高效率，降低错误率的优点，伴随着自动控制技术的发展，其应用也变得日益广泛。