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刺绣最早出现在春秋战国时期，期社会处于分裂时期，各个国家之间为了发展争相吸取优秀的人才，礼制统治十分薄弱，使得本属于贵族的刺绣传到了民间。刺绣所用底料为绢，针法采用了锁绣，看出这时的刺绣风格粗放，针脚不整齐，刺绣的作用似乎是为了加强衣服的耐磨度。该时期的刺绣还处在初期阶段，针法与图案都比较单一。；更多范文 汉朝时期的丝织业到了汉文帝时期已经处于发达的水平，汉代时期鲁国生产的白色生绢即为鲁缟。虽然汉代已经发明了纸，但是书画多以绢为主。汉代的绢称为汉绢。刺绣与绘画是孪生姊妹，刺绣的底料绝大部分采用绢地。刺绣业的繁荣也是自此开始。无论是图案还是刺绣底料皆以十分成熟。
元代时期宫廷的服饰十分华丽，根据官员品阶服饰上所绣图案不尽相同。刺绣艺术方面元朝为了统一方便管理特设立了文绣局，绣工的技艺多来自宋代，宋代刺绣以画绣为主，元代刺绣并不限于画绣作品，而且在宋代基础上将针法创新和发展。元代时期的刺绣已经逐渐发展成熟，刺绣针法基本完善，图案题材更加丰富，底料较汉代相比已经不仅有绢地，还有绫和绸作地。