部分内容展示

汽车转向系统是用来改变或保持汽车前进或倒退方向的一系列装置，其功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。作为汽车底盘的四大组成系统之一，它的性能好坏直接影响到汽车行驶的操纵稳定性、舒适性及安全可靠性。2014全新捷达车上配备的EPS电子助力转向系统。本文主要对于捷达轿车转向系统及其故障分析和检修进行了研究。首先对于桥车转向系统的分类与应用以及转向系统的组成与工作原理等进行理论概述，然后对捷达轿车转向系统的关键技术进行阐释，接下来对于捷达轿车转向系统关键部位的诊断进行实践探讨，提出具体的检修和处理策略。
关键词：汽车转向系统；故障；检修；更多范文

对于EPS系统可以通过使用的转向器的不同一般可以划分为齿轮齿条这一种转向器，以及循环球式这一种转向器。其中的齿轮齿条式转向器大多是装配在小汽车以及比较轻的一些货车上，可以通过助力电机所施加助力地方的差异，还可以通过安装的地方的差异大体上可以划分为管柱助力式、小齿轮助力式和齿条助力式这几种类型；而循环球式转向器大多是装配在了比较中大的汽车上，可以通过助力电机在上面的安装的地方的差异大体上可以划分为转向轴助力式、转向螺杆助力式和转向齿扇轴助力式这几种类型。由于齿轮齿条式转向器它的结构是比较简单的而且对于转向灵敏度来说也是比较高的，它的传动的效率是比较好的，对于成本来说是比较低的，而且还具有安装起来比较容易等这些优点。
对于静态冗余，需要至少3个冗余部件输出信号通过多数表决算法进行故障诊断；对于动态冗余，基于模型的方法进行故障诊断。基于两个物理车轮转角传感器（一个绝对位置传感器和一个相对位置传感器组合）、车轮转角传感器的解析估计值（代替第三个物理传感器），利用多数表决方法建立的故障检测和隔离算法监测发生故障的传感器以保持安全行驶，产生单点故障时，该算法与全硬件冗余的系统容错能力相同。针对参数不确定性和传感器故障，基于线性矩阵不等性设计鲁棒H∞滑模观测器，估计横摆角速度等系统状态，估计误差动力性渐进稳定。仿真验证了存在不确定时，滑模观测器仍精确估计横摆角速度传感器出现的故障，对参数不确定性鲁棒。利用基于刁番图的长范围预测器改善故障检测效率。利用线控转向硬件在环试验台验证总体预测容错控制策略，故障诊断和隔离算法融合传感器解析冗余无损系统整体鲁棒性，更快检测到衰减型故障。