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各种托运工具中，车作为一种效率高、灵活性强、有机动性且制作简单的托运载体，是移动机器人的最佳选择。智能车辆是一种基于对周围环境进行认知和分析并进行避障规划的轮式机器人，随着现代工业的发展，人们对其的需求越来越强。本文基于光电传感器，以采用STC89C51这款单片机作为系统的控制核心芯片，设计了智能寻迹避障小车，在进行小车运动状态分析和小车自动寻迹功能的分析之后，确定了超声波测距传感器以及红外测距传感器的配置方案，设计了智能小车的硬件和软件，基于安卓平台，实现了手机对小车的通信控制，使得小车搭建的更加一体化，从而误差更小，控制也将更加精准。
关键词：智能小车；自动寻迹；光电传感器

由于传统的智能寻迹避障小车正在向集智能化、自动化于一体的方向发展，所以智能寻迹避障小车被越来越多的应用在生活、工业以及军事的各个方面。其自动寻迹功能对提高工作效率、保障生命财产安全具有重要意义。因此，本文研究并设计了一套具有自动寻迹功能以及通信控制功能的智能寻迹避障小车系统。系统的硬件控制核心为Arduino 平台，通信控制的上位机选择 Android 平台平台进行开发。通过比较超声波测距传感器与红外线测距传感器的性能、特点以及基本参数，确定了超声波测距传感器与红外线测距传感器配合使用的方案。通过对小车各模块驱动的研究得到自动寻迹功能的安全距离，最终确定智能寻迹避障小车的寻迹方案。本文对之前搭建的智能寻迹避障小车平台进行了改进，使其更更加适合在室外运行，摆脱了其只能在室内较为平滑地面行进的限制，应用环境要求更低，运行期间行驶更为稳定，转向控制更加精确，整体搭建平台更为简单，所拍摄到的图像也更加清晰准确。对小车进行控制指令传输时，仅需要一次 Wi-Fi 传输就可以，去除了原有的用智能手机模块对小车进行控制，使得小车搭建的更加一体化，从而误差更小，控制也将更加精准。同时功能上也更加完善。该小车能够实时的在未知环境中进行路径规划，准确度较高且较好的完成设计需求，符合工业和农业生产的要求。