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进入21世纪，机械自动化的发展也越来越快，如今机器人已经在我们生活的各个方面都有应用，为我们的生活提供更好的服务和安全保障，相比于人类，机器更能适应繁重、恶劣的环境，而且工作效率也十分高。随着科学技术的进步，机器人的应用领域不断拓宽，它汇集了机械、计算机、自动控制、电子、传感器、通信等多个领域的前沿技术，代表了多学科交叉的最高成就。为了提高苹果采摘的自动化程度，设计了一款苹果采摘机器手。对机器手采摘部分的关键部件进行了研究， 在查阅相关文献资料的前提下，对采摘苹果机器手的机械结构进行设计。使苹果采摘的效率大大提高，不浪费电能，节约材料且结构设计简单。
关键词：苹果采摘机器人；手部结构设计；更多范文 进入21世纪，我国面临老龄化问题，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到，整个采收作业短期内需要的人力极大，占到了整个生产成本的40%左右。因此，果农们也希望能够利用机械化管理来改变现状。设计制造出能模仿人手的某些动作功能的轻巧、灵便的机械手抓取苹果，不仅可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而且能在有害环境下操作以保护人身安全。因此，研究开发苹果采摘机器人不仅可以减轻劳动强度、提高生产效率、而且具有广阔的市场前景
在采摘过程中，机械手在伺服电机的带动下，通过法兰盘的旋转，手腕的俯仰将机械手的末端定位到所需要采摘的苹果位置，然后通过利用两个手指作为夹紧机构（夹住苹果梗），在夹取机构的正上方安装一个可自由安装的切割机构（剪切苹果梗），在夹取机构正下方装漏斗型尼龙网（装剪切下来的苹果）。实现当两个手指夹住苹果梗时，切割机构的小剪刀对苹果梗的剪切，剪切下的苹果顺利落入网中，实现果实的采摘