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本课题拟研究的主要内容主要分为两个大方面，分别是人造板自动仓储系统的机械结构设计和控制系统设计。其中，机械部分主要是运输板垛的移动小车，移动小车又可分为母车和子车两部分。控制部分包括系统的整体配置、上位机和下位机的设计与通讯介绍。位机与下位机采用以太网通信，因储运小车是实时移动的，所以 PLC 主从站之间采用了无线通信技术，确保通讯准确可靠。整个系统能够远程控制储运小车电机的运行、停止，使储运小车准确地定位在指定的位置，并能够在上位机实时显示整个工作过程的工作状态，操作界面简单直观，控制精度高，安全性高，实时性好，跟以往传统的叉车行车式的人造板仓储相比提高了生产效率，能很好的满足当今大产能人造板生产线的生产需要。
 
关键词：自动化传输；仓库系统；移动小车；以太网；更多范文
小车式自动化传输仓库系统（AS/RS）是由货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓库系统可持续地查看库存的产品，提高管理水平。自动化仓库系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
小车式自动化传输仓库系统是自动化系统工程的分支。随着计算机技术和工业控制技术的飞快发展以及相关的元器件和零部件的精密开发，小车式自动化传输仓库系统不断结合高新技术，包括测量技术、传感技术、驱动技术、机电传动控制技术和信息识别技术等在小车式自动化传输仓库系统中得到普及和推广。随着小车式自动化传输仓库系统和装备市场的逐步发展和扩大，我国自动仓库技术得到了快速发展。