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当前，生产线搬运操作中往往存在人工搬运效率低，机械搬运成本高、维护困难等问题。因而设计一套自动化的生产线搬运及操作机构对于生产企业来说显得尤为重要。本文通过对自动化生产线搬运操作机构的设计研究，采用机械电子设计思路和方法，设计了一套全自动化生产线搬运系统与操作机构，以替代重复性、高强度的人力搬运工作。在自动化生产线搬运操作机构总体设计的基础上，采用模块化的设计方法，对电源模块、驱动模块、主控单元模块进行了原理图设计。结合包装物流自动化生产线的应用实际，基于某粮食物流自动化生产需求，结合自动化生产线搬运相关配套设备，设计了单线单垛形式的搬运自动化生产线应用方案。
 关键词：  自动化生产线；搬运；操作机构；设计；更多范文 在当前制造业的生产车间，不可避免地涉及到各类原材料、零部件及成品的搬运工作。如果由人工来完成往往费时费力，而且人力的承重范围十分有限，也带来人力资源的极大浪费，因此借助机器完成物料的搬运工作很早就得到广泛地应用，随着时间推移，这些应用的设备也被不断地更新、拓展，变得越来越丰富，应用的场合也越发广泛。现阶段常用的几种物料搬运设备有输送机，其中包括轮式、链条式和皮带式三种，这种输送机多用于生产车间的自动化流水线中，但是一般占地面积较大、只能在固定路线上实施搬运，不够灵活，此外结构较为复杂，维修难度大。特别是在需要对生产线进行改造时，这种输送机缺乏灵活性，需要资金重复投入，造成资源浪费。有轨穿梭车相比于这种固定式输送机显得较为轻便、灵活，但行驶路线固定，无法实现自主路径规划和自动避障。当生产车间内运输路线调整时，需重新埋设引导线、铺设导轨，费时费力。现在应用较多搬运设备还有叉车，其灵活性高，承载能力大，但是需要配备熟练的工人进行操作，人力资源需求较大。随着社会发展，人力资源成本将不断提高，这样也带来企业生产成本的增加。此时，快速发展的柔性自动化生产线和自动化立体仓库对可靠、自主、智能的新型运输工具提出迫切需求。