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移动机器人的研究涉及了自动控制、机械、计算机、电子以及人工智能等众多不同学科的研究成果。其基本原理是利用控制器和传感器对信息进行采集、处理和执行。随着 21 世纪科学技术的发展，特别是计算机、自动控制、人工智能等技术的发展，移动机器人在国防、工农业生产、抢险等领域中都有着巨大的应用价值。国防上，未来战争中为了最大程度地减少士兵伤亡，将出现大量各种类型的移动机器人，它们在跟踪、导航、干扰、攻击等方面发挥重要作用：生活中, 移动机器人正慢慢同计算机网络一样改变着人们的生活方式，逐步成为人们生活中不可缺少的部分。同时，许多传统的行业因此重新定位。此外，在科学研究、海洋开发、核废料处理等各个方面，移动机器人都将代替人类从事探索和作业工作。在大量的移动机器人研究领域中，智能小车算的上一个重要的研究分支。
20世纪50年代初，美国BarretElectronics公司成功开发出了世界上第—台自动引导车辆系统(AGVS)，由此智能车辆的研究也拉开了序幕。该系统搭建的平台能够运行在指定的线路上，具备了无人驾驶功能，是智能车辆技术研究的雏形。60年代至70年代，除BarrettElectronics公司以外，其他两家公司Webb和Clark在市场中也逐步占有了一定量的份额。美国“机遇”号火星车于2004年4月17日在火星上驶出140多米，成功跑完一个“马拉松式”的长途，创下火星车迄今为止在火星上单日行车最远的新纪录。其在火星上凭借新的自动导航软件指引累计行驶达627.7米远，突破了600米大关。意大利帕尔玛大学研制的基于立体视觉并配有障碍物避让和路径跟踪系统的ARGO实验车，借助于车前的视觉传感器能够实现障碍物避让与路径跟踪，并根据路径跟踪技术设计和优化其控制器。德国慕尼黑国防军大学也与奔驰合作开发VaMoRS实验车，实现了在高速公路及较平坦的乡间公路上自主驾驶。此外日本在60年代也开始了对智能车辆的研究。
而我国对智能车辆的研究却相对较晚，“七五”开始移动机器人研究才开始逐步起步，然而截止到目前我们也在这个方面取得了不小的成绩。其中关于智能车辆路径跟踪的研究主要集中在各个高校内，例如在清华大学的智能技术与系统国家重点实验室，成功研制了THMR系列机器移动车，该机器移动车车载设备包括摄像机、光码盘、磁罗盘、差分GPS和电子地图，且控制系统能够接受自主驾驶和辅助驾驶两种不同的方式。此外，如浙江大学、上海交通大学、国防科技大学等其他高校也都在智能车辆方面进行了很多相关的研究。2013年，我国成功研制了嫦娥三号探测器，这是中国第一个月球软着陆的无人登月探测器，也标志着中国继前苏联、美国之后成为第三个实现月球软着陆的国家，是中国向航天大国迈进的重要一步。随着经济的进步和我国航空航天事业的不断发展，智能车辆的发展领域也必将越来越广阔。
小车作为一种效率高、灵活性强、有机动性且制作简单的托运工具，是移动机器人的最佳选择。在小车模型上放置些驱动芯片、传感器以及控制板之后，简易的智能小车模型将会被搭建。由于可以在车上安装各种设备进行定位、测距、数据和图像采集、避障等功能且其整体造价不高，所以智能小车是一个搭建人工智能设计的良好平台。故搭建基于红外线传感器的智能小车，并对相关软件和硬件进行设计和研究具有重要意义。