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在煤矿巷道掘进过程中，大都采用喷浆支护，以前在喷浆过程中， 都是由工人抱着喷枪进行作业，不仅劳动强度较大，影响工人身体健康，而且喷浆质量不易保证。从20世纪60年代中后期开始，喷浆机械手诞生并得到快速发展，工人的劳动强度大大减轻。混凝土喷浆机在现代地下工程施工中有着不可替代的作用。喷浆机械手作为湿喷机的执行机构，其结构尺寸、定位精度和可靠性对湿喷机的工作性能和生产率有着至关重要的影响。喷浆机械手在实际工作过程中动作频繁且随意性大，机械传动误差、柔性变形误差对机械手的定位误差影响较大。本次主要对是喷浆机械手进行了研究与设计以及对其控制系统的使用和设计，针对喷浆机械手和液压控制系统进行了分析设计。在已有的喷浆机械手基础上，对此进行改进，以达到更高的机械化程度，为今后喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。

关键词：喷浆机械手；液压控制系统；混凝土；机械化；更多范文 改革开放以来，随着我国国民经济的快速发展，铁路公路交通險道、矿山巷道、地铁和各种地下建筑等基础设施建设工程日益增多。在这些工程的施工过程中，我国广泛采用喷锚支护这一先进的支护方法。在现代化建设的过程中，我国的交通事业还会快速发展，基础设施建设投资的步伐还会加快，大型工程的建设将会为喷浆机械手械手的发展提供广阔的市场前景。人工喷浆存在着很多问题。为了解决这些问题，国内外专家们提出，要从根本上克服这些缺陷的根本方法是采用喷浆机械手械手。之后，开始了喷浆机械手械手的设计与研究。喷浆机械手技术在我国解放初期就开始研究，用于各工矿企业。在此以后不断得到发展并推广使用，特别是近几年来技术日趋成熟，其使用范围日趋扩大。国外对于喷浆机械手的研究起步比我国要早，开发了一些具有代表性的先进施工工艺。随着对其不断应用和开发，其巨大的优越性将越来越多地显示出来。对喷浆机械手的研究主要是对其支护机构的研究，在此期间锚喷支护代替其他支护形式在国内外的研究是一次具有重大意义的技术革命。喷装即喷射混凝土，是将一定比例的水泥、河砂、碎石搜拌均匀后，以较高的速度（30~100m/s）喷射在岩面上凝结硬化而成的一种支护方式。
早期的施工建设采用人工喷浆。喷浆的质量只能取决于工人经验，不能满足喷奖工艺的某些要求，比如喷嘴相对于受喷壁面要保持垂直、等距的姿态，造成喷层厚度不均勻，喷层质量无法保证，影响工程质量。利用人工喷浆，混凝土回弹率高，造成严重的材料浪费。喷浆作业劳动强度大，而且在喷奖过程中会产生粉尘，工人始终处在有害的环境中，严重危害工人的身体健康。人工喷浆作业效率十分低下，无法与凿岩台车等机械化设备的作业效率相匹配，严重制约了工程施工的速度。