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伴随着科学技术的不断发展和市场竞争的加剧，我国的工业生产进入到了一个更加严峻的环境之中。尤其是在改革开放之后，在市场机制的调节下，对工业生产技术和生产能力的要求越来越高。在工业生产中，机械手起到了重要的作用，机械手有着人力所不能达到的功用，其灵活性、耐久性、实用性更高。在工业生产中，机械手能够长时间从事生产加工工作，对提高工业的生产效率有重要的作用。由此可以看出，其在工业生产中被广泛应用不无道理。工业机械手与其他机械手相比具有一定的特殊性，基于此本文简要介绍了机械手的组成和种类，在此基础上，进行了工业气动机械手的总体设计和工业气动机械手的硬件与软件设计研究与分析。本款机械手造价低、制作成本低，节省了工业的生产成本，而且自由度高、精度高，能够满足日益提高的工业生产对机械手的需求。希望能够为今后的气动机械手设计工作提供一些参考。
【关键词】：机械手；控制系统；设计;更多范文 机器人主要应用于生产领域、生活领域以及服务领域等很多方面。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，工业机械手能模仿人的手部和臂部以及腰部的某些动作，按固定程序或从外部输入程序来完成抓取工件、搬运物料的动作或用来操作及运输工具。它可以把工人从比较恶劣甚至会对人的生命产生很大的威肋、的工作环境中解放，提高生产制造过程中的机械化和自动化程度，在某些有毒有害或高辐射的环境下，使用机械手能保护人身安全、预防职业病的发生，由于其具有以上优点，因而机械手在汽车制造、化学化工危险品、光电子元器件、矿产勘探及核能、原子能等部门得到了非常广泛的应用。