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随着工业发展的进步，越来越多机械产品进入工厂、生活领域，目前工厂里出现较多的机械化设备主要包括工艺、生产和搬运等，而关于分拣类的自动化机械设备则较少。由于分拣机械需要设备自动筛选、出错率高、耗时长，因此大部分需要人力去完成。而从现今社会的发展来看，工厂的全自动化已成为大趋势，因此自动分拣系统的实现会加速这一进程。PLC是以微处理器为核心的可编程控制器，可以实现执行逻辑运算、顺序控制、定时等多种命令，并通过数字或模拟信号式的输入与输出，从而用来控制各种机械化设备的生产运作。PLC运行可靠性高，适应性强，可扩展性强，是传统继电器控制系统的逐步替代品。它还可以执行复杂的生产过程控制并应用于生产自动化网络。本文研究了基于PLC控制的物料分拣系统的设计，并采用德国西门子S7-200系列PLC控制分拣机器人的运动、分拣、抓取和运输，以寻求类似系统的转换和升级，具有一定的指导意义。

关键字：PLC  分拣  机械手  自动控制；更多范文 机电一体化的程度主要体现在自动生产、智能制造等的自动化水平上。自动生产线是自动化水平的最好体现，其技术的成熟促进了制造业的快速发展。近些年，随着其他技术水平的不断提高，自动化设备的应用不断扩大，以满足公司对现场控制对象不断变化的需求，通过精密生产和灵活性，最终实现生产工厂的高度自动化是社会发展的必然趋势。从2016年5月的全国科技创新大会习近平同志提到的“面向世界科技前沿”等重要讲话开始，我国的科学技术发展有了进一步的提升。工业设备自动化技术的发展将成为制造业的重点发展趋势，对现代制造技术和产品生产技术水平的强大支持，企业和工厂将越来越广泛地使用新设备进行自动化生产。为了适应经济社会发展，实现生产自动化程度的提高，自动化生产技术将面临更高程度的灵活性和综合性挑战。 凭借其高性价比，强大的抗干扰性和系统稳定性，PLC已被现代自动化生产设备中的工程师和技术人员广泛用作系统的指挥中心。自动分拣机械手要求在自动化生产线上的各个工作单元依照设定程序实现手动、回原点、单步、单周期、连续5种工作方式，其中除了手动模式，其余工序均需要设备自动对来料进行检测、抓取、运输，这些功能的实现都是在人工分拣的基础上发展起来的。
以上多种功能的设定与驱动均是通过PLC的控制来实现的，它集合了机械和电气技术、传感与网络技术，通过生产线上传感装置的检测与信息传输，驱动机械执行机构的运动，从而实现生产线的有序运作。自动化生产线在国外已有广泛的应用，主要涉及汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等，自动化有效的保证了产品的质量，提高了生产的效率。主要是由于自动生产技术对降低了人工成本和工作强度，大幅度的提高了生产效率及质量，快速提高企业竞争力。我国的生产线自动化水平不如国外，很多国内先进的自动化生产线也是进口国外，但我国制造业对自动化生产线的需求非常高，因此制造业对自动化生产技术提出迫切需求。为适应不断迅速发展的高新技术，满足复杂多样化的现代企业需求，持久的更新和研发自动化生产线技术至关重要。