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【开题报告】基于STM32单片机的简易自动驾驶小车的研制

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智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的目标。它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深,智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度,还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看,对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此,研制一种简易自动驾驶智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。;更多范文
单片机开题报告
美国研究无人驾驶汽车的时间最早,且成果最大,目前做的比较成功的是谷歌公司的无人驾驶汽车。2014年5月,谷歌公司在“Code大会”上展示了他们新研发的无人驾驶汽车样车。该车和传统汽车有很大的区别,它没有安装方向盘和刹车,完全实现无人驾驶。谷歌公司对无人驾驶汽车的软件系统进行了升级,使其追踪能力更强,可以同时监测几百个目标,包括行人、公共汽车、停车指示牌和其他非机动车等,甚至能够识别出骑行人的转向手势。

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